Electric Alupupu Adarí
1. Kini oludari?
● Olutọju ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna jẹ ẹrọ iṣakoso mojuto ti a lo lati ṣakoso ibẹrẹ, iṣẹ, ilosiwaju ati padasehin, iyara, idaduro ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ẹrọ itanna miiran ti ọkọ ayọkẹlẹ.O dabi ọpọlọ ti ọkọ ina mọnamọna ati pe o jẹ paati pataki ti ọkọ ina.Ni irọrun, o wakọ mọto naa o si yipada lọwọlọwọ awakọ mọto labẹ iṣakoso ti imudani lati ṣaṣeyọri iyara ọkọ naa.
● Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina ni pato pẹlu awọn kẹkẹ ina mọnamọna, awọn alupupu ẹlẹsẹ meji ti ina mọnamọna, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ẹlẹsẹ mẹta ti ina mọnamọna, awọn kẹkẹ ẹlẹsẹ mẹta, awọn ọkọ ayọkẹlẹ mẹrin, awọn ọkọ batiri, bbl .
● Awọn olutona ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna ti pin si: Awọn olutona ti o fẹlẹ (ti a ko lo) ati awọn olutona ti ko ni irun (ti a lo nigbagbogbo).
● Awọn olutọsọna ti ko ni fẹlẹ ni a ti pin siwaju si: Awọn olutona igbi onigun mẹrin, awọn olutọsọna igbi iṣan, ati awọn olutọsọna vector.
Adarí igbi Sine, oluṣakoso igbi onigun mẹrin, oluṣakoso fekito, gbogbo wọn tọka si laini ti lọwọlọwọ.
● Gẹgẹbi ibaraẹnisọrọ naa, o ti pin si iṣakoso oye (atunṣe, ti a ṣe atunṣe nigbagbogbo nipasẹ Bluetooth) ati iṣakoso aṣa (kii ṣe adijositabulu, iṣeto ile-iṣẹ, ayafi ti o jẹ apoti fun oluṣakoso fẹlẹ)
● Ìyàtọ̀ tó wà láàárín mọ́tò fífọ̀ àti mọ́tò tí kò ní fọ́nrán: Mọ́tò tí wọ́n fọ̀ jẹ́ ohun tí a sábà máa ń pè ní mọ́tò DC, rotor rẹ̀ sì ní àwọn fọ́nṣìn afẹ́fẹ́ carbon pẹ̀lú àwọn fọ́nṣì gẹ́gẹ́ bí alábọ́dé.Awọn gbọnnu erogba wọnyi ni a lo lati fun lọwọlọwọ iyipo, nitorinaa safikun agbara oofa ti ẹrọ iyipo ati wiwakọ mọto lati yi.Ni idakeji, awọn mọto ti ko ni fẹlẹ ko nilo lati lo awọn gbọnnu erogba, ati lo awọn oofa ti o yẹ (tabi awọn itanna eletiriki) lori ẹrọ iyipo lati pese agbara oofa.Oludari ita n ṣakoso iṣẹ ti motor nipasẹ awọn eroja itanna.
Square igbi oludari
Sine igbi oludari
Vector Adarí
2. Iyatọ Laarin Awọn oludari
| Ise agbese | Square igbi oludari | Sine igbi oludari | Vector adarí |
| Iye owo | Olowo poku | Alabọde | Jo gbowolori |
| Iṣakoso | Rọrun, ti o ni inira | O dara, laini | Deede, laini |
| Ariwo | Ariwo kan | Kekere | Kekere |
| Išẹ ati ṣiṣe, iyipo | Kekere, die-die buru, iyipada iyipo nla, ṣiṣe mọto ko le de iye ti o pọju | Ga, kekere iyipo iyipada, motor ṣiṣe ko le de ọdọ awọn ti o pọju iye | Giga, iyipada iyipo kekere, idahun iyara to gaju, ṣiṣe mọto ko le de iye ti o pọju |
| Ohun elo | Ti a lo ni awọn ipo nibiti iṣẹ iyipo motor ko ga | Atokun jakejado | Atokun jakejado |
Fun iṣakoso pipe-giga ati iyara esi, o le yan oluṣakoso fekito kan.Fun idiyele kekere ati lilo ti o rọrun, o le yan oluṣakoso igbi ese kan.
Ṣugbọn ko si ilana lori eyiti o dara julọ, oluṣakoso igbi onigun mẹrin, oludari igbi iṣan tabi oluṣakoso fekito.O da lori awọn iwulo gangan ti alabara tabi alabara.
● Awọn pato oludari:awoṣe, foliteji, undervoltage, finasi, igun, lọwọlọwọ aropin, ṣẹ egungun, ati be be lo.
● Awoṣe:ti a npè ni nipasẹ olupese, nigbagbogbo ti a npè ni lẹhin ti awọn pato ti oludari.
● Foliteji:Iwọn foliteji ti oludari, ni V, nigbagbogbo foliteji ẹyọkan, iyẹn ni, kanna bii foliteji ti gbogbo ọkọ, ati tun foliteji meji, iyẹn ni, 48v-60v, 60v-72v.
● Kekere:tun tọka si iye aabo foliteji kekere, iyẹn ni, lẹhin ti o wa labẹ agbara, oluṣakoso yoo tẹ aabo aabo.Lati le daabo bo batiri naa kuro ninu gbigbejade pupọ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo wa ni pipa.
● Foliteji eegun:Awọn ifilelẹ ti awọn iṣẹ ti awọn finasi ila ni a ibasọrọ pẹlu awọn mu.Nipasẹ titẹ sii ifihan agbara ti laini fifun, oluṣakoso ọkọ ina le mọ alaye ti isare ọkọ ayọkẹlẹ tabi braking, ki o le ṣakoso iyara ati itọsọna awakọ ti ọkọ ina;maa laarin 1.1V-5V.
● Igun iṣẹ:gbogbo 60 ° ati 120 °, awọn yiyi igun ni ibamu pẹlu awọn motor.
● Idiwọn lọwọlọwọ:ntokasi si awọn ti o pọju lọwọlọwọ laaye lati kọja.Ti o tobi lọwọlọwọ, iyara iyara naa.Lẹhin ti o kọja iye iye to wa lọwọlọwọ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo wa ni pipa.
● Iṣẹ:Iṣẹ ti o baamu yoo kọ.
3. Ilana
Ilana ibaraẹnisọrọ Adarí jẹ ilana ti a lo simọ paṣipaarọ data laarin awọn oludari tabi laarin awọn oludari ati PC.Idi rẹ ni lati mọpinpin alaye ati interoperabilityni orisirisi awọn ọna šiše oludari.Awọn ilana ibaraẹnisọrọ oludari ti o wọpọ pẹluModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ati bẹbẹ lọ.Ilana ibaraẹnisọrọ oludari kọọkan ni ipo ibaraẹnisọrọ pato tirẹ ati wiwo ibaraẹnisọrọ.
Awọn ipo ibaraẹnisọrọ ti Ilana ibaraẹnisọrọ oludari le pin si awọn oriṣi meji:ibaraẹnisọrọ ojuami-si-ojuami ati akero ibaraẹnisọrọ.
● Ibaraẹnisọrọ ojuami-si-ojuami n tọka si asopọ ibaraẹnisọrọ taara laarinmeji apa.Ipade kọọkan ni adirẹsi alailẹgbẹ kan, gẹgẹbiRS232 (atijọ), RS422 (atijọ), RS485 (wọpọ) ibaraẹnisọrọ ila kan, ati bẹbẹ lọ.
● Ibaraẹnisọrọ ọkọ akero tọka siọpọ apaibaraẹnisọrọ nipasẹakero kanna.Ipade kọọkan le ṣe atẹjade tabi gba data si ọkọ akero, bii CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ati bẹbẹ lọ.
Lọwọlọwọ, awọn julọ commonly lo ati ki o rọrun ọkan ni awọnIlana ila kan, atẹle nipa awọn485 Ilana, ati awọnLe Ilanajẹ ṣọwọn lo (iṣoro ibaamu ati awọn ẹya ẹrọ diẹ sii nilo lati paarọ rẹ (nigbagbogbo lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ)).Iṣẹ ti o ṣe pataki julọ ati ti o rọrun ni lati ṣe ifunni alaye ti o yẹ ti batiri pada si ohun elo fun ifihan, ati pe o tun le wo alaye ti o yẹ ti batiri ati ọkọ nipasẹ iṣeto APP;niwon batiri asiwaju-acid ko ni igbimọ aabo, awọn batiri lithium nikan (pẹlu ilana kanna) le ṣee lo ni apapo.
Ti o ba fẹ lati baramu ilana ibaraẹnisọrọ, alabara nilo lati pese awọnIlana sipesifikesonu, sipesifikesonu batiri, nkan batiri, ati bẹbẹ lọ.ti o ba ti o ba fẹ lati baramu miiranaringbungbun Iṣakoso awọn ẹrọ, o tun nilo lati pese awọn pato ati awọn nkan.
Irinse-Aṣakoso-Batiri
● Mọ iṣakoso ọna asopọ
Ibaraẹnisọrọ lori oluṣakoso le mọ iṣakoso ọna asopọ laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.
Fun apẹẹrẹ, nigbati ẹrọ kan lori laini iṣelọpọ jẹ ajeji, alaye naa le gbejade si oludari nipasẹ eto ibaraẹnisọrọ, ati pe oludari yoo fun awọn ilana si awọn ẹrọ miiran nipasẹ eto ibaraẹnisọrọ lati jẹ ki wọn ṣatunṣe ipo iṣẹ wọn laifọwọyi, nitorinaa. gbogbo ilana iṣelọpọ le wa ni iṣẹ deede.
● Mọ pinpin data
Ibaraẹnisọrọ lori oluṣakoso le mọ pinpin data laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.
Fun apẹẹrẹ, ọpọlọpọ awọn data ti ipilẹṣẹ lakoko ilana iṣelọpọ, gẹgẹbi iwọn otutu, ọriniinitutu, titẹ, lọwọlọwọ, foliteji, ati bẹbẹ lọ, le gba ati gbejade nipasẹ eto ibaraẹnisọrọ lori oluṣakoso fun itupalẹ data ati ibojuwo akoko gidi.
● Ṣe ilọsiwaju oye ti ẹrọ
Ibaraẹnisọrọ lori oluṣakoso le ṣe ilọsiwaju oye ti ẹrọ.
Fun apẹẹrẹ, ninu eto eekaderi, eto ibaraẹnisọrọ le mọ iṣẹ adaṣe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan ati ilọsiwaju ṣiṣe ati deede ti pinpin eekaderi.
● Ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara
Ibaraẹnisọrọ lori oluṣakoso le ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara.
Fun apẹẹrẹ, eto ibaraẹnisọrọ le gba ati gbejade data jakejado ilana iṣelọpọ, ṣe akiyesi ibojuwo akoko gidi ati awọn esi, ati ṣe awọn atunṣe akoko ati awọn iṣapeye, nitorinaa imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara.
4. Apeere
● Nigbagbogbo a ṣe afihan nipasẹ awọn folti, awọn tubes, ati idiwọn lọwọlọwọ.Fun apẹẹrẹ: 72v12 tubes 30A.O tun ṣe afihan nipasẹ agbara ti a ṣe iwọn ni W.
● 72V, ti o jẹ, 72v foliteji, eyi ti o ni ibamu pẹlu awọn foliteji ti gbogbo ọkọ.
● Awọn tubes 12, eyi ti o tumọ si pe awọn tubes MOS 12 (awọn ohun elo itanna) wa ninu.Awọn tubes diẹ sii, ti o pọju agbara naa.
● 30A, eyi ti o tumo si ti isiyi diwọn 30A.
● W agbara: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, ati be be lo.
● Awọn ti o wọpọ jẹ awọn tubes 6, tubes 9, tubes 12, tubes 15, tubes 18, bbl Awọn tubes MOS diẹ sii, ti o pọju sii.Ti o tobi ni agbara, ti o tobi ni agbara, ṣugbọn awọn yiyara awọn agbara agbara
● Awọn tubes 6, ni gbogbo opin si 16A ~ 19A, agbara 250W ~ 400W
● Awọn tubes 6 ti o tobi, ni gbogbo opin si 22A ~ 23A, agbara 450W
● Awọn tubes 9, ni gbogbogbo ni opin si 23A ~ 28A, agbara 450W ~ 500W
● 12 tubes, ni gbogbo opin si 30A ~ 35A, agbara 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● Awọn tubes 15, awọn tubes 18 ni gbogbo opin si 35A-40A-45A, agbara 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS tube
Awọn pilogi deede mẹta wa ni ẹhin oludari, 8P kan, 6P kan, ati 16P kan.Awọn pilogi badọgba si kọọkan miiran, ati kọọkan 1P ni o ni awọn oniwe-ara iṣẹ (ayafi ti o ko ni ni ọkan).Awọn ọpá rere ati odi ti o ku ati awọn onirin mẹta-mẹta ti motor (awọn awọ ni ibamu si ara wọn)
5. Awọn Okunfa ti o ni ipa lori Išẹ Alakoso
Awọn oriṣi mẹrin ti awọn okunfa ti o ni ipa lori iṣẹ iṣakoso:
5.1 tube agbara oludari ti bajẹ.Ni gbogbogbo, ọpọlọpọ awọn iṣeeṣe wa:
● Ohun ti o fa nipasẹ ibajẹ mọto tabi apọju mọto.
● Ti o fa nipasẹ didara ko dara ti tube agbara funrararẹ tabi ko to iwọn yiyan.
● O ṣẹlẹ nipasẹ fifi sori alaimuṣinṣin tabi gbigbọn.
● O ṣẹlẹ nipasẹ ibaje si Circuit tube wakọ agbara tabi apẹrẹ paramita ti ko ni idi.
Apẹrẹ Circuit awakọ yẹ ki o ni ilọsiwaju ati awọn ẹrọ agbara ti o baamu yẹ ki o yan.
5.2 Awọn ti abẹnu ipese agbara Circuit ti awọn oludari ti bajẹ.Ni gbogbogbo, ọpọlọpọ awọn iṣeeṣe wa:
● Ayika inu ti oluṣakoso jẹ kukuru kukuru.
● Awọn paati iṣakoso agbeegbe jẹ kukuru-yika.
● Awọn itọsọna ita ni kukuru kukuru.
Ni idi eyi, awọn ifilelẹ ti awọn ipese agbara Circuit yẹ ki o wa ni ilọsiwaju, ati ki o kan lọtọ ipese agbara Circuit yẹ ki o wa ni a še lati ya awọn ga lọwọlọwọ ṣiṣẹ agbegbe.Okun onirin kọọkan yẹ ki o ni aabo kukuru-yika ati awọn itọnisọna onirin yẹ ki o somọ.
5.3 Adarí ṣiṣẹ intermittently.Ni gbogbogbo awọn aye wọnyi wa:
● Awọn paramita ẹrọ n lọ ni agbegbe giga tabi kekere.
● Lilo agbara apẹrẹ gbogbogbo ti oludari jẹ nla, eyiti o fa ki iwọn otutu agbegbe ti diẹ ninu awọn ẹrọ ga ju ati pe ẹrọ funrararẹ wọ ipo aabo.
● Ibaṣepọ ti ko dara.
Nigbati iṣẹlẹ yii ba waye, awọn paati pẹlu resistance iwọn otutu to dara yẹ ki o yan lati dinku agbara agbara gbogbogbo ti oludari ati ṣakoso iwọn otutu.
5.4 Laini asopọ oludari ti dagba ati wọ, ati pe asopo naa wa ni olubasọrọ ti ko dara tabi ṣubu, nfa ifihan agbara iṣakoso lati sọnu.Ni gbogbogbo, awọn aye wọnyi wa:
● Aṣayan waya ko ni idi.
● Idaabobo ti okun waya ko ni pipe.
● Yiyan awọn asopọ ko dara, ati crimping ti okun waya ati asopọ ko duro.Isopọ laarin ijanu waya ati asopo, ati laarin awọn asopọ yẹ ki o jẹ igbẹkẹle, ati pe o yẹ ki o jẹ sooro si iwọn otutu giga, mabomire, mọnamọna, oxidation, ati wọ.
